El Castillo de Sotomayor (Castelo de Soutomaior) tiene su origen en el siglo XII, concebido en principio como fortaleza con carácter militar y defensivo. En el siglo XV, Don Pedro Alvarez de Sotomayor, más conocido como Pedro Madruga, fue el personaje más famoso de los relacionados con el castillo, siendo esta la etapa la de máximo esplendor de la Casa de Sotomayor.
Pedro Madruga se convirtió en leyenda por su intervención en algunos episodios de la historia de Galicia, como sus enfrentamientos con los "Irmardiños", contra el clero y con otras familias nobles, al ponerse a favor de Juana "la beltraneja" y con los portugueses y en contra de Isabel de Castilla.
Pedro Madruga reconstruyó esta fortaleza que había sido arrasada por las revueltas irmandiñas.
